V současnosti se používá mnoho druhů 3D laserových skenovacích systémů s různými typy a pracovními oblastmi. Podle různých výzkumných perspektiv a pracovních principů lze kategorizovat mnoha způsoby.
Trojrozměrný laserový skenovací systém z provozu prostorového umístění lze rozdělit do následujících čtyř kategorií:
Palubní laserové skenovací systémy
Tento druh systému se nosí na bezpilotním letadle nebo vrtulníku s posádkou, který se skládá z laserového skeneru, zobrazovacího zařízení, polohovacího systému, letového inerciálního naváděcího systému, počítače a sběrače dat, záznamníku, softwaru pro zpracování a napájení a může získat široká škála dat trojrozměrných prvků ve velmi krátkém čase.
Pozemní laserový skenovací systém
Tento druh systému je druh měřicího zařízení, které využívá laserový puls ke skenování měřeného objektu a může získat trojrozměrný tvar a souřadnice pozemního objektu ve velké oblasti, vysokou rychlost, vysokou přesnost a vysokou hustotu. Podle režimu měření lze také rozdělit do dvou kategorií: mobilní laserový skenovací systém; pevný laserový skenovací systém. Takzvaný mobilní laserový skenovací systém je založen na platformě vozidla, globálním polohovacím systémem, inerciálním navigačním systémem kombinovaným s pozemním trojrozměrným laserovým skenovacím systémem. Pevný laserový skenovací systém je podobný totální stanici v tradičním geodézii. Systém se skládá z laserového skeneru a řídicího systému, vestavěné digitální kamery, softwaru pro následné zpracování a tak dále. Rozdíl oproti totální stanici je v tom, že pevný laserový skener nesbírá diskrétní jednobodové trojrozměrné souřadnice, ale řadu dat „mračna bodů“. Vyznačuje se velkým rozsahem skenování, vysokou rychlostí, vysokou přesností a dobrým výkonem v terénu.
Ruční laserové skenery
Tento typ zařízení se používá ke sběru 3D dat z malých objektů a obecně se používá s flexibilním ramenem robota. Výhodou je rychlost, jednoduchost a přesnost. Je vhodný pro mnoho oblastí, jako je mechanická výroba a vývoj, detekce chyb produktu, video animace a medicína.
Laserové skenery pro speciální aplikace
Jako jsou jeskyně při použití laserového skeneru v konkrétním velmi nebezpečném nebo těžko dostupném prostředí, jako jsou podzemní důlní tunely, jeskyně, tunely a další malé, protáhlé prostory, jako jsou uměle vyhloubené tunely, může být také technologie 3D laserového skenování provedli trojrozměrné skenování.
Trojrozměrný laserový skenovací systém v souladu s principem rozsahu skeneru, ale také rozdělený do následujících tří kategorií:
- Použití technologie pulzního měření. Jeho dosah může dosahovat stovek metrů, ale i tisíců metrů.
- Založeno na principu měření fáze. Používá se hlavně pro měření skenování na střední vzdálenost, dosah skenování je obecně do 100 metrů, ve srovnání s použitím principu měření pulzů u skenovacího zařízení je jeho přesnost relativně vysoká.
- Princip optické triangulace. Při použití principu optické triangulace skenovacího zařízení je obecně pracovní vzdálenost relativně blízko, v rámci několika metrů nebo desítek metrů, používaná hlavně v inženýrském měření a reverzním modelování a dalších projektech, může dosáhnout vysoké přesnosti měření.
