Spor o trasu autopilota: Automobilový průmysl má také zákon skutečné chuti

V oblasti automatického řízení byla Muskova posedlost vždy dobře známá. Muskova osobní oblíbená řešení čistého vidění, pohrdání laserovým radarem, důvod je také velmi jednoduchý: z „prvního principu“ by se nejlepší automatické řízení mělo učit od nejlepších lidských řidičů a řidiči, kteří řídí, spoléhají pouze na oči, aby rozlišili, takže automatické řízení by se mělo spoléhat spíše na vidění než na další senzory.
"Lidé jezdí zrakem, ne očima vystřelujícím lasery." Na základě této teorie Tesla doufala v realizaci Autopilota s čistě vizuálním řešením, které se vyhýbá zařízením, jako je LIDAR.
Ideál je bohatý, realita je mrazivá. Cestu čisté vize většina automobilek nepřijímá. V současné době, ať už je to azur, malý peng, ideal, weimar, moudrost a další vznikající podniky, nebo velká zeď, faw a další tradiční automobilky, mají v nových modelech vybaveny lidarem, tvořícím kameru, milimetrovým radarem , lidar a další multisenzorový fúzní systém, spíše než se spoléhat na hloubku vizuálního učení „co vidíte, to dostanete“.
Ideal Car dokonce naznačuje, že role LiDAR je podobná roli airbagu, i když dokáže realizovat autonomní řízení i bez něj, ale scénáře vizuálního učení mají vždy omezení, a když se setkáte s novými scénáři, může LiDAR hrát roli při poskytování bezpečnostní podpory. .
Princip rozdílu
Proč je LiDAR, kterým Musk pohrdá, považován za „airbag“?
Princip LiDARu není složitý. Je to shrnuto do jedné věty: přirozené světlo v životě je silné nebo slabé a lasery jsou doplňkem přirozeného světla při autonomním řízení.
Vystřelíme paprsek laserového světla, který se odrazí od cíle a poté shromáždí přijímacím systémem. Měřením doby chodu odraženého světla můžeme určit vzdálenost k cíli. Protože lasery jsou vysoce monochromatické a kolimované, mohou výsledky měření přímo odrážet vzdálenost objektu, informace o hloubce, odrazivost atd., a tak generovat přesný digitální výškový model.
Kontroverze „trasy“ autonomního řízení: Existuje v automobilovém průmyslu „zákon o skutečné vůni“?

Ve srovnání s technologií vizuálního učení není LiDAR ovlivněn špatným počasím a lze jej používat ve dne i v noci, v dešti, sněhu, větru a mrazu, s malým dopadem na celkový výkon.
Zdá se, že náklady na samotnou kameru jsou mnohem nižší než náklady na LiDAR, nicméně náklady na vybudování výukového systému a mnoho silničních testů jsou pro malé automobilky nedostupné. Režim vizuálního učení totiž nutně potřebuje vyřešit problém „co se fotí“, což vyžaduje dostatečnou podporu velkých dat. Obr, jako je Tesla, může dosáhnout dobrých výsledků ve vizuálním rozpoznávání prostřednictvím tréninku neuronové sítě, samostatně vyvinutého FSD čipu, cloudového nekontrolovaného školení a původní analýzy „stínového režimu“, ale na světě je pouze jedna Tesla.
Kromě toho by neměla být ignorována otázka bezpečnosti. Bezpečnost Autopilota je věcí firemní pověsti a nehoda stačí k tomu, aby měla zničující dopad na firemní vztahy s veřejností. Podle takového předpokladu má většina společností mentalitu „hledání stability“. I když kamera + milimetrová vlna + ultrazvukový radar dokážou vyřešit 99 % problémů, většina automobilek, jako je Ideal Auto, v rámci vizuálního rozpoznávacího modelu zavede zároveň LiDAR jako neviditelný „airbag“.
Výběr trhu
Lidé související s technickou podporou vizuálního učení budou přirozeně tvrdit, že „čistá vizuální cesta je trendem budoucnosti, je ztělesněním návratu k původu automatického řízení“; zatímco produkce LiDAR enterprise, bude také propagovat "LiDAR je nezbytný pro kompenzaci omezení analogového vizuálu". Konec této bezprecedentní debaty o budoucím směřování autonomního řízení je v nedohlednu.
Z hlediska technologie jsou různé společnosti v různých situacích a těžko říct, které řešení je lepší. Ve skutečnosti, spíše než říkat, že cesta čisté vize a cesta LiDAR je technologická bitva nadřazenosti nebo podřadnosti, je to spíše realita vztahu nabídky a poptávky, boj o podíl na trhu.
Pak bychom také mohli vidět, jak si trh vybírá:
„Výbušný“ model ZhiJi LS6 společnosti SAIC uvedený na trh v říjnu 2023, senzor LIDAR + čip NVIDIA Orin ZhiDao se objeví jako standardní výbava; 2022 Spolupráce Volvo XC90 a Lumina, vybavená technologií LIDAR pro montáž na střeše; v roce 2022 byla úspěšně spuštěna také verze Great Wall Moca DHT -PHEV LiDAR; 2022 Azera ET7 vybavená LiDAR, společně vyvinutý společnostmi Azera a Tudatron ......
Dokonce i Tesla, nejtvrdší „kost“ v oblasti vizuálního rozpoznávání, je podezřelá z toho, že má „pochybnosti“ o vizuální cestě:
Nedávno guvernér mexického státu Nuevo Leon Samuel Garcia během cesty do Šanghaje řekl, že dva čínští dodavatelé Tesly investují téměř 1 miliardu dolarů do státu Nuevo Leon v severním Mexiku, kde Tesla plánuje postavit novou továrnu. A jedním z nich není nikdo jiný než společnost LIDAR Hosai Group.
Pozvání Tesly do Hershey's bylo velmi zajímavé a Hershey's „ještě nedokončilo“ své rozhodnutí přijmout pozvání na výstavbu nové továrny v Mexiku. Někteří lidé se samozřejmě domnívají, že tah Tesly nespočívá v nastavení LiDARu pro auta, ale v dodávce humanoidních robotů.
Pokud jde o trh, průměrného spotřebitele nejvíce zajímá, ne zda je auto v režimu čistého vidění nebo v režimu LiDAR. Spíše auto samo jako „černá skříňka“ integrovaná po realizaci výkonu autonomního řízení, bezpečnost nakonec jak. Bezpečná nebo nebezpečná jízda, trh koupit či nekoupit, je tvrdým ukazatelem kvality vozu.
Když je výhled v tomto odvětví zahalen mlhou, většina automobilových společností, i když platí dodatečné náklady, ale také být vybavena „skutečným“ LiDARem, je viditelný LiDAR stále dobrým způsobem, jak dosáhnout vyšší úrovně automatizovaného řízení.